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直接驱动的最大优势在于其驱动组件（步进电机或力矩电机）和被驱动组件（工作台或转台）之间没有其它传动部件，连接刚性高，因此步进电机驱动系统的控制环系统增益可远远大于传统驱动系统。高增益有其优点，但同时也增加了对测量组件输出信号品质的要求，于步进电机而言为直线光栅尺，于力矩电机而言则为角度编码器。
随着代机床向高速、高精、高表面品质和高稳定性的方向发展，直接驱动技术的应用日益扩增。直接驱动系统的优势，只有在控制系统、电机和测量系统相互协调和配合之下才能得以充分发挥，测量系统对于体现直接驱动系统性能而言至关重要。基于光电式单场扫描技术的直线光栅尺/角度编码器具有高精度、高分辨率和细分误差小的优势，非常适合直接驱动应用。
数控机床的效率提高有赖于控制系统、电机、机械部件和测量系统等的相互协调与配合。正确选择测量系统，对于机床的性能特别是直接驱动系统具有重要作用。直接驱动系统效率的表现在很大程度上取决于位置测量组件的选择，
①高的测量精度；
②小的细分误差；
③高的分辨率；
④无干扰。